Cosmos 3

Cosmos 3 – 英伟达开源的全模态物理 AI 基础大模型

英伟达近期发布了一款名为 Cosmos 3 的性 AI 模型，它不仅是全球首款完全开源的全模态物理 AI 基础大模型，更以前所未有的方式融合了视觉推理、世界生成和动作预测的能力。这款模型基于创新的混合 Transformer 架构，能够原生理解和生成文本、图像、视频、音效乃至动作内容，并且在物理仿真精度方面达到了行业领先水平。为了加速下一代世界模型的发展，英伟达还牵头成立了 Cosmos Coalition 联盟，汇聚了 Runway、Black Forest Labs 等众多行业翘楚。目前，Cosmos 3 的 Super 和 Nano 版本已经面市，Edge 版本也即将推出。

Cosmos 3 的核心亮点

全方位模态交互：Cosmos 3 能够无缝处理文本、图像、视频、环境音效以及动作轨迹等多种信息，无需依赖多个模块的拼接，实现了真正的原生理解与生成。
逼真的物理世界模拟：作为一款世界模型，Cosmos 3 能够精准模拟物理环境，预测场景的未来演变，为模型的训练和评估提供了坚实的基础。
智能动作策略规划：该模型能够为机器人和自动驾驶系统提供强大的支持，辅助其规划完成特定任务所需的精确动作轨迹。
深度多模态视觉洞察：Cosmos 3 能够跨越不同模态，深入理解物体间的相互作用、规律以及时空关联性。
高效合成数据生成：借助其卓越的物理仿真精度，Cosmos 3 能够生成高质量的训练数据，显著降低了真实数据采集的成本和难度。

Cosmos 3 的技术内涵

精妙的混合 Transformer 架构：Cosmos 3 巧妙地结合了推理 Transformer 和专精生成 Transformer。模型首先深入解析物理世界的底层逻辑，包括物体交互、规律和时空关联，然后在此基础上生成逼真的视频内容和精确的动作轨迹。这种设计实现了推理与生成之间的良性循环，确保输出结果符合物理世界的真实法则。
海量多模态物理 AI 数据驱动：Cosmos 3 的强大能力源自其在数十亿条涵盖文本、图像、视频、音效及动作轨迹的海量多模态物理 AI 数据集上的训练。这赋予了模型对物理世界的深刻理解，使得开发者能够以更少的数据和更低的成本构建强大的物理 AI 系统。

如何驾驭 Cosmos 3

便捷的平台体验：访问 https://www.nvidia.com/en-us/ai/cosmos/，即可亲身体验 Cosmos 3 的强大功能。
无缝获取模型：在 Hugging Face 平台上，您可以轻松下载开源的模型权重。
灵活的定制开发：借助 Hugging Face Diffusers 和 GitHub 提供的丰富资源，您可以轻松定制模型，并生成所需的合成数据。
高效的部署推理：通过 NVIDIA NIM 微服务，您可以便捷地部署模型；或者选择 Baseten、CoreWeave、Microsoft Azure 等云合作伙伴，加速推理过程。

Cosmos 3 的卓越优势

完全开源的度：模型权重和架构完全开放，赋予用户无限的定制和二次训练的可能性。
无与伦比的物理精度：在 Artificial Analysis、Physics-IQ、PAI-Bench、R-Bench 等世界生成基准测试中，Cosmos 3 凭借其开源模型的优异表现，稳居榜首。
训练效率的飞跃：将物理 AI 的训练与评估周期从数月大幅缩短至数日。
集三项核心能力于一身：Cosmos 3 同时扮演着视觉语言模型、世界模型和世界动作模型主干网络的三重角色。
强大的产业联盟支持：Cosmos Coalition 汇聚了全球顶尖的 AI 实验室和机器人企业，共同构建繁荣的生态系统。