InternVLA-A1

InternVLA-A1 – 上海AI实验室开源的具身操作大模型

InternVLA-A1：具身操作的革新者，理解、想象、执行一体化，支持多机器人协同与跨平台泛化。

InternVLA-A1：人形机器人操作的智能大脑

InternVLA-A1，由上海人工智能实验室与国家地方共建人形机器人创新中心联袂打造，是一款划时代的具身操作大模型。它集理解、想象、执行于一身，能够精准高效地完成各类复杂任务。该模型巧妙融合了真实操作与模拟训练的海量数据，借助庞大的虚实混合场景资产，自动化生成了高达600万条的多模态语料，为机器人的智能操作奠定了坚实基础。

核心能力亮点

• 智能理解与策略生成：InternVLA-A1 具备深度理解场景与任务指令的能力，并能通过“想象”规划出最优操作路径与执行步骤，为机器人的行动提供清晰指引。
• 精准高效的执行力：基于深刻的理解，模型能够精确控制机器人执行抓取、搬运、组装等一系列操作，确保任务的准确无误。
• 虚实结合的泛化能力：通过整合真实世界数据与模拟训练数据，InternVLA-A1 在虚拟与现实环境中均能展现出色的表现，极大地提升了模型的适应性和泛化能力。
• 强大的多机协同能力：该模型能够支持多台机器人协同工作，根据任务需求智能分配，实现高效的团队协作，特别适用于复杂场景下的协同任务。
• “一脑多形”的跨平台兼容性：InternVLA-A1 的独特设计使其能够适配包括方舟无限、国地青龙人形机器人、智元 Genie 等在内的多种机器人本体，具备卓越的通用性。
• 卓越的动态交互性能：在动态变化的环境中，InternVLA-A1 表现尤为突出，能够实时感知环境变化并迅速作出反应，实现稳定流畅的动态交互。

技术驱动力

• 多模态数据深度融合：模型训练得益于对真实世界、仿真环境、文本描述等多源异构数据的整合，构建了海量多模态数据集。
• 虚拟与现实的无缝训练：通过虚实混合数据集进行训练，确保模型在不同环境下的学习效果和适应能力。
• 自监督学习的赋能：利用自监督学习方法，模型能够自主学习数据内在规律，提升对复杂场景的理解与适应。
• 强化学习的持续优化：通过与环境的交互，强化学习算法不断优化模型的行为策略，实现操作技能的迭代提升。
• 跨模态信息的高效转化：模型能够实现视觉、语言与动作之间的无缝转换，精准理解任务并生成相应的操作指令。
• 动态环境的实时适应：具备强大的动态适应能力，确保在高动态场景下与环境的稳定交互，从而顺利完成任务。

项目资源获取

• GitHub 仓库：https://github.com/InternRobotics/InternVLA-A1
• HuggingFace 数据集：https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-A1

广阔的应用前景

• 家庭服务领域：辅助完成家务，提升生活品质。
• 工业制造领域：优化生产流程，提高生产效率与产品质量。
• 物流仓储领域：实现自动化分拣与搬运，降低运营成本。
• 医疗护理领域：分担医护人员工作，改善患者护理体验。
• 公共服务领域：提供信息咨询与引导，提升公共服务效率。
• 教育科研领域：作为科研工具与教学助手，推动相关领域发展。