迎接具身智能落地应用的星辰大海｜甲子引力

用技术降低具身智能机器人的交付成本。

原标题：迎接具身智能落地应用的星辰大海｜甲子引力
文章来源：甲子光年
内容字数：25131字

具身智能机器人交付成本降低：2024甲子引力年终盛典圆桌论坛总结

2024甲子引力年终盛典上，一场关于具身智能机器人落地场景与前景的圆桌论坛，汇聚了思谋科技、科大讯飞、微亿智造、帝尔博格和梅卡曼德等行业领军企业，共同探讨了降低具身智能机器人交付成本的关键技术和策略。

1. 技术突破与业务影响

各位嘉宾分享了各自领域内具有重大影响的技术突破：

1. 思谋科技：工业大模型IndustryGPT 2.0，能够根据客户需求快速调整解决方案，并通过SFT技术高效培训数智化人才。
2. 科大讯飞：多模态语音增强技术，结合人脸识别、唇动检测等，大幅提升语音识别准确率，解决具身感知和人机交互难题。
3. 微亿智造：“手-眼-脑-云”技术创新，降低交付成本，并强调真实数据对模型训练的重要性，以及产线工人经验在模型训练中的辅助作用。
4. 帝尔博格：通过对材质等数据的积累和泛化，智能生成不同材质物料的控制算法，提升柔性生产效率。
5. 梅卡曼德：关注赋予机器人常识，在训练过程中加入不可控场景，提升机器人应对复杂情况的能力。

2. 交付模式创新与挑战

圆桌论坛重点探讨了如何提升具身智能机器人的交付效率和降低成本：

1. 思谋科技：提供完整的检测工作站而非简单的机器人，强调硬件和点位控制的准确度以及项目经验。
2. 科大讯飞：提出标准化交付的三要素：全链路交付、软硬一体化解决方案以及参考设计。
3. 微亿智造：通过自动化点位调整软件和利用大模型，缩短点位调整和项目爬坡时间，降低交付成本。
4. 帝尔博格：强调软硬件的标准化和模块化，通过算法提升模型泛化能力，缩短交付周期。
5. 梅卡曼德：致力于实现“以小时为单位的交付”，解决“teach and replay”模式的局限性，让机器人在更复杂场景下也能高效工作。

3. 数据策略：仿真数据与私有数据

关于仿真数据和私有数据的利用，嘉宾们各抒己见：

1. 思谋科技：去年已将仿真数据生成能力融入软件产品，解决数据匮乏问题，并与客户共建数据中心。
2. 科大讯飞：认为仿真数据在未来具身大模型训练中的占比会越来越大，并强调了数据获取的多个层面，包括公开数据集、行业合作数据和客户私域数据。
3. 微亿智造：认为在工业场景下，真实数据的采集和积累依然关键。
4. 帝尔博格：采用“Real2Sim2Real”策略，先采集真实数据再进行仿真。
5. 梅卡曼德：更关注机器人自主学习和训练能力的提升，认为仿真数据并非新技术，最终目标是机器人能够自我学习和改进。

总而言之，降低具身智能机器人交付成本的关键在于技术创新、标准化交付和高效的数据策略。通过工业大模型、多模态感知技术、自动化软件以及合理的仿真数据和真实数据结合，可以有效提升交付效率，降低成本，推动具身智能机器人在更多场景的落地应用。

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作者简介：甲子光年是一家科技智库，包含智库、社群、企业服务版块，立足中国科技创新前沿阵地，动态跟踪头部科技企业发展和传统产业技术升级案例，推动人工智能、大数据、物联网、云计算、新能源、新材料、信息安全、大健康等科技创新在产业中的应用与落地。